濃色生地用のアイロンプリントシールで、プリント部分に生地の色が染みてきたのですが？

これは、ポリエステルなどの化学繊維で起こりやすい、『再昇華（ブリード）』だと思われます。
ポリエステルの繊維は昇華染料で染められており、熱をかけると生地の染料がプリント部やアイロンなどに移行してしまう為、プリント部分に下の色が染みてきたように見えます。
ポリエステル素材の場合は低温でプレスするようにして、プリント前に必ず端部などでお試しください。

なお、上記に関しましてはプリントシートの問題ではなく、素材を染色している染料によるものとなります。