紺色の生地に余白は透明で文字だけをプリントしたいのですが

抜ける転写紙MPプラスターTypeWプリントしたい素材その他のご質問

濃色生地にプリントできるアイロンプリント用紙はどれもプリントの余白部分は『白』です。

この部分をプリントしたくない場合は、印刷後ハサミ等でカットする必要がございます。
https://quick-art.com/making_point_sebangou.html

複雑なロゴ等でカットしにくい場合は、生地の色に合わせて余白を印刷するなどの工夫が必要です。
https://quick-art.com/making_point_yohaku.html

淡色・濃色含めインクジェットプリンターで印刷できるアイロンプリント用紙は下記種類がございます。
https://quick-art.com/item_purpose_ironprint.html

レーザープリンターとプレス機を使うタイプの転写紙ならロゴだけをプリントできる用紙もございます。
https://pro.quick-art.com/item_paper_copix.html

機材を揃えるほどでもない場合は、上記の転写紙を使ってアイロンマークを制作するサービスもございます。
●アイロンプリント.com
http://www.ironprint.com