貼りたい場所が黒い物なのですが、どうしてもハッキリとした色が出ません。どうすればいいでしょう？

ステッカーを貼る場所が、『黒い物』との事ですので、クリアをご使用の場合、どの色を印刷しても背景の黒が影響し、見えにくくなります。
黒い物に貼る場合はホワイトのご使用をおすすめします。
http://www.quick-art.com/making_point_clear.html